Sampah domestik merupakan sampah yang sering dihasilkan oleh rumah tangga, dan biasanya berisikan sampah campuran antara sisa makanan maupun pembungkusnya. Sampah-sampah domestik ini kemudian diangkut oleh pengangkut sampah untuk menuju tujuan akhirnya. Namun yang menjadi masalah dari sampah domestik ini adalah proses pemisahan yang tidaklah mudah untuk dilakukan. Di tempat pembuangan akhir, sampah harus dipisahkan terlebih dahulu agar lebih mudah untuk diproses lebih lanjut. Namun proses pemilahan ini masih dilakukan secara manual dengan menggunakan para pekerja yang dipekerjakan dari warga sekitar. Meskpipun sudah dibantu dengan alat pemisahan menggunakan medan elektro magnet untuk menarik benda-benda material logam. Namun cara ini tidakklah efektif untuk memisahkan sampah-sampah yang sudah tercampur dan berukuran kecil. Sehingga proses pemisahan ini ten yang kurang efektif ini akan memerlukan waktu lebih mengakibatkan timbulnya tumpukan sampah yang semakin menggunung. Hal ini dapat mengakibatkan menurunnya tingkat kesehatan para pekerja dan warga sektiar yang berada di tempat pembuangan akhir tersebut. Oleh karena itu penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat sebuat purwarupa model deteksi sampah yang mampu mendeteksi sampah berdasarkan jenis material yang ada di kandungnya. Selain itu, model purwarupa yang diusulkan ini dapat mendeteksi benda dengan jarak yang sensitif. Berdasarkan dari hasil evaluasi yang dilakukan, model memiliki akurasi pendeteksian hingga 90% dengan tingkat kesalahan mencapai 2,63%. Selain dari segi deteksi, model yang diusulkan memiliki kecepatan pemrosesan mencapai 1,6 detik per sampah. Bisa disimpulkan bahwa model yang diusulkan ini mampu mendeteksi sampah dengan baik dan cepat sehingga dapat mengurangi tumpukan sampah yang ada.